8jzhang的blog

使用深度学习与计算机视觉完成对果园的语义分割及三维重建任务综述生产力、劳动力短缺、效率和可持续性是推动自动化技术在当今农业中使用的一些关键问题。农业机器人和无人或自主地面车辆 (UGV) 导航的主要任务之一是环境测绘。 解决这些挑战并减少农业机器人绘制更大果园地图的工作量的一种方法是使用无人机图像等遥感数据，而不是使用同步定位和地图绘制（SLAM）方法。 无人机图像包含有关不同地面类型的可见信息，农作物和障碍物。 当可用时，该信息可以传播到 3D 空间使用摄影测量为机器人机器人任务和路径规划生成语义地图。 数据集训练数据集收集于莱布尼茨农业工程和生物经济研究所数字农业现场实验室（52.46725°N，12.95895°E）。 该数据集包含蓝莓田的航空图像和全球导航卫星系统 (GNSS) 位置数据。 试验田中的蓝莓树由 50 多个不同的蓝莓品种组成，这些品种的大小和蓝莓树之间的间隙宽度各不相同。 由于果园整体的图片过大，所以被分割为较小的图片并使用CVAT进行标注，CVAT是一種免費的，開源的，基於Web的圖像和視頻註釋工具，用於為計算機視覺算法的數據添加標籤。通过CVAT可以实现云端 ...

基于Deform的碳纤维复合材料在低温介质下铣削过程有限元分析Deform软件DEFORM® 系统是一款工程软件，使设计人员能够在计算机上分析金属成型、热处理、机加工和机械连接过程，而不是在车间通过反复试验来分析。二十年来，使用 DEFORM 进行过程模拟一直在领先公司的成本、质量和交付改进方面发挥着重要作用。当今的竞争压力要求公司利用一切可以使用的工具。 任务综述CFRP的后处理是确保制造的零件满足尺寸公差、表面质量和其他功能要求的重要过程。 在后处理过程中，FRP 中存在高热应力 由于热膨胀系数变化而产生的内部热应力 工艺温度升高会削弱基质和纤维之间的结合能力 温度影响加工质量 这导致了由于冷却缺失或冷却不足的加工质量差 这需要： 低温过程冷却使 CFRP 基体脆化 不污染材料或环境 快速冷却 模型建立 使用Johnson-Cook模型建立模型，JOHNSON -COOK 模型仅需要相对少量的材料相关参数即可使其适应所模拟的材料. CFRP在-25、25、100℃三种不同温度下的实验应力应变响应，应变率为25 s-1: 刀具参数设定 Werkzeug ...

Welcome to Hexo! This is your very first post. Check documentation for more info. If you get any problems when using Hexo, you can find the answer in troubleshooting or you can ask me on GitHub. Quick StartCreate a new post1$ hexo new "My New Post" More info: Writing Run server1$ hexo server More info: Server Generate static files1$ hexo generate More info: Generating Deploy to remote sites1$ hexo deploy More info: Deployment